本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞系统、车辆。本申请提供的防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置，其中，传感器与控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；至少4个超声波雷达分别与控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达，这样，通过将长距离超声波雷达和短距离超声波雷达相互配合对车辆本体四周的障碍物进行检测，可以准确地探测到车身周围的障碍物，可以进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。