本实用新型公开了一种龙门式锡焊机的全自动同步上料机构，包括固定座、伺服电机、转动轴和转动支架，固定座的内部设有活动连接的伺服电机，固定座扣于伺服电机的表面，固定座的上方设有转动连接的转动轴，转动轴的下端与伺服电机的输出端轴连接，转动轴的上端固定连接有转动支架，转动支架包括转动臂、固定杆和托盘，转动臂呈圆形固定在转动轴的表面，转动臂之间固定连接有固定杆，转动臂的端部固定连接有托盘。本实用新型通过在伺服电机带动多个托盘进行转动，方便同时进行上料和下料操作，提高龙门式锡焊机的工作效率，并且通过上料机构快速进行上料，避免人工上料中的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度。