本实用新型涉及的是一种可折叠无人机腹鳍机构，具体说是用于保证固定翼航空飞行器稳定飞行的装置。在飞机机体的尾部活动分别设置有左右对称的两片腹鳍，腹鳍通过转轴与机体活动连接，在转轴上设置有向外翻转的扭簧，用于使腹鳍在无拉力约束的情况下向外翻转；在两片腹鳍之间分别连接有一根张紧拉杆，张紧拉杆之间通过自解除装置进行连接。所述的自解除装置为爆炸螺栓或以钛镍记忆合金为材料的无爆炸自解除螺栓；在自解除装置为爆炸螺栓时，爆炸螺栓通过信号线与飞机上的机载计算机进行连接，用于在回收时接收机载计算机的控制信号。在腹鳍与机体之间还设置有限位销，限位销安装在转轴上，用于对腹鳍进行限位。