旋转超限提示装置、机械臂以及机器人
授权
摘要
本申请公开了一种旋转超限提示装置、机械臂以及机器人，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有贯通的视窗以及弹性嵌设的弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性本体以及凸臂，同时弹性件还设置有标识部，在弹性件与第一旋转件同步运动时，标识部不在视窗的预定区域内；在第一旋转件联动弹性件相对第二旋转件旋转超过预定角度后，凸臂受止挡件的止挡而使弹性件停止相对第二旋转件旋转，此时第一旋转件若继续按照原方向相对第二旋转件旋转，则弹性件将相对第一旋转件运动而使标识部进入视窗内的预定区域，进而作为旋转超限提示。通过该旋转超限提示装置能够避免机械臂在零位丢失后过度旋转。
基本信息
专利标题 ：
旋转超限提示装置、机械臂以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920937743.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210336011U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
靳宇周国麟
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201920937743.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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