本实用新型的实施例提供了一种滚针轴承、减速结构及减速机，涉及机械技术领域。本实用新型的实施例提供的滚针轴承包括保持架以及多个滚动体。保持架上具有沿自身周向设置多个兜孔，多个滚动体一一对应设置在兜孔中。滚动体具备沿自身径向相对设置的第一端点和第二端点，第一端点、第二端点和保持架的圆心位于同一直线。多个滚动体的第一端点围设形成与保持架同心的第一圆，第一圆的直径为多个滚动体的第二端点围设形成与保持架同心的第二圆，第二圆的直径为通过对滚针轴承的结构以及具体尺寸的设置，从而设计出一种具有较高承载能力和抗冲击性能的非标滚针轴承，相较于现有的标准滚针轴承，更加适用于恶劣工况的大型挖掘机。