本实用新型公开了一种多功能辅助行走轮椅，包括底座，底座上方设置有能够随意调节椅座与椅背之间夹角的座椅，椅座与椅背之间的夹角由座椅调节装置驱动进行调整，底座的上方分别设置有用于驱动座椅进行高度调节的高度调节装置、有用于驱动座椅进行整体转动的角度调节装置，底座的下方设置有用于驱动整体移动的移动驱动装置，本实用新型能够实现正常坐走、座椅高度调节、辅助行走、平躺等多种功能，四种功能集一体涵盖了使用者在日常生活中对于移动的需求，并且通过辅助行走功能，使用者能够随自己迈动的步伐控制整体前进，实现使用者能够自身锻炼行走能力，能够提高康复训练效果，并且整体结构简单，轻便，功能完善，使用方便，安全性高。