一种炒菜机器人
授权
摘要
一种炒菜机器人,其包括内螺旋式炒锅和用于驱动其径向摆动、轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。本实用新型提供的炒菜机器人烹饪食材受热均匀且效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种炒菜机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920946038.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-23
授权号 ：
CN210748678U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
李月芹
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920946038.6
主分类号 ：
A47J27/00
IPC分类号 ：
A47J27/00 A47J36/16 A47J36/34 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J27/00
烹调器皿
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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