本实用新型公开了一种方便更换钻头的煤矿开采掘进设备，包括设备主体、铲板、履带、连接杆、钻头、支撑柱、第一限位板、连接槽、连接块、滚轮、转轴、卡块、第二限位板、限位杆、套环、第三弹簧、卡板、第一安装孔和第二安装孔，所述设备主体的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端通过万向节连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有钻头，所述支撑柱的两侧通过转轴均活动连接有固定圆柱，所述固定圆柱的内部中央位置嵌入有滚轮，所述固定圆柱的顶端内部安装有滑轨，所述滑轨的上端套接有固定块，该煤矿开采掘进设备，具有便于更换钻头、钻头损耗小和安全性高的特点，提升了使用的实用性和安全性。