本实用新型公开了一种便于清除内壁残留的饲料搅拌加工装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶下表面的四角均固定设置有支撑腿，所述搅拌桶的中部设置有搅拌机构，所述搅拌桶的表面设置有辅助机构，所述搅拌桶的内壁设置有清除机构。本实用新型通过设置刮蹭板，使得正反电机带动转动杆转动，转动杆通过连通孔带动活动杆转动，启动电动伸缩杆带动清除板移动至刮蹭板表面，活动杆通过清除板带动刮蹭板转动，从而使得刮蹭板可以对搅拌桶内壁进行刮蹭，清除残留的饲料，还通过设置固定杆和螺旋槽，使得活动杆在螺旋槽的限位下上下移动，带动清除板对刮蹭板表面的饲料进行清除，从而使得搅拌桶内壁残留的饲料清除的更彻底。