本实用新型提供了一种全向移动玻璃安装机械手控制装置，属于无线遥控器技术领域。第一电位器、第二电位器、第三电位器和第四电位器的输出端共同连接第一单片机；第一单片机还连接有第一无线发送模块，第一无线发送模块通讯连接控制板；控制板包括第一无线接收模块，无线接收模块连接第二单片机，第二单片机连接有四个第一驱动器，分别驱动四个麦克纳姆轮的运转，第二单片机还连接有第二驱动器，驱动第二伺服电机的运转；所述第二单片机通过通讯模块控制第一电动推缸和第二电动推缸的运转。本实用新型可控制全向移动玻璃安装机械手控制装置实现全向移动，一人操控即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。