精密结构的复合球铰链及并联结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种精密结构的复合球铰链及并联结构，涉及球节技术领域，以缓解现有球铰链的三条旋转轴线不能交于一点的技术问题。该精密结构的复合球铰链包括第一铰链叉、第二铰链叉、十字轴、端盖、转轴和轴承；十字轴的两端部伸入第一轴承座与轴承连接，另外两端部伸入第二轴承座与轴承连接；转轴伸入第三轴承座与轴承连接；第一轴承座和第二轴承座的外侧均安装有端盖，端盖与第一轴承座之间、以及端盖与第二轴承座之间均设置有间隙。该并联结构包括上述精密结构的复合球铰链。本实用新型能够调节端盖与第一轴承座之间的间隙、以及端盖与第二轴承座之间的间隙来使三条旋转轴线交于一点。
基本信息
专利标题 ：
精密结构的复合球铰链及并联结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920957416.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210141281U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
汪杰周万勇丁泽超
申请人 ：
派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区新开路朝辉里北华航天业学院20幢楼310室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赖俊科
优先权 ：
CN201920957416.0
主分类号 ：
F16D3/26
IPC分类号 ：
F16D3/26 F16C11/04 F16C35/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D3/00
弹性联轴器，即带有在传动时连接零件之间允许活动的装置
F16D3/16
万向接头，其挠性是借助于枢轴或滑动或滚动连接件产生的
F16D3/26
带有相当于中间件的虎克接头或其他接头，每个半联轴器与中间件铰接或滑动连接
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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