本实用新型公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置包括爬升机构、支撑机构以及驱动机构。其中，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；支撑机构活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；驱动机构设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。该爬升装置的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。