本实用新型公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置用于沿起重机的塔筒筒壁的轨道进行爬升。该爬升装置包括第一爬升机构和第二爬升机构。其中，第一爬升机构包括第一机构本体和设置于第一机构本体的第一抱紧机构，第一抱紧机构可抱紧或松开轨道；第二爬升机构包括第二机构本体和设置于第二机构本体的第二抱紧机构，第二抱紧机构可抱紧或松开轨道；第一机构本体与第二机构本体活动连接，以使第一机构本体可远离或靠近第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，第一机构本体被配置为远离第二机构本体，且第一抱紧机构和第二抱紧机构被配置为交替地抱紧轨道。该爬升装置成本低，爬升效率高，且可减少爬升过程中对筒壁损伤。