一种传感器安装装置，包括：底座、安装平台、用于放置传感器的承靠装置、检测平面度的准心仪装置和用于调节的六轴调节装置，其中：安装平台设置于底座上，六轴调节装置设置于底座和安装平台之间，承靠装置与安装平台相连并设置于六轴调节装置上，准心仪装置设置于安装平台上；承靠装置包括：连接块、传感器承靠块、调节装置连接柱和FPC放置平板。安装平台包括：平板、移动导柱、安装连接柱、用于安装镜头CCD框的机构件承靠块和用于压紧CCD框的压紧机构；压紧机构包括：压紧臂、用于调节高度的调整结构和固定座。通过设置用于检测平面度的准心仪装置，调节精度的六轴调节装置，安装平台连接各个装置，从而实现对传感器安装的精度，保证其成像质量。