本实用新型属于喷涂装置技术领域，公开了一种钢结构喷涂装置。其主要技术特征为：包括位于前端的三维扫描机构和位于后端的喷涂机构，所述喷涂机构包括罩体、位于罩体内的下梁和上梁，在所述下梁上设置可以移动的带有下喷嘴的下喷涂架，在所述上梁上设置有可以移动的竖梁，在所述竖梁上设置有可以上下移动的上喷涂架，所述上喷涂控制阀和所述下喷涂控制阀与控制机构控制连接，所述控制机构与三维扫描机构连通；所述上电机、竖向电机及下电机与所述控制机构控制连接。首先通过三维扫描机构将钢结构的形状进行扫描，根据钢结构上表面的情况，控制竖向电机带动上喷涂架上下移动和开启和关闭对应的上喷嘴和下喷嘴，实现对钢结构各个表面的喷涂，使得钢结构各个表面都可以喷涂，且喷涂质量高；空气污染小，劳动强度低。