本实用新型公开了一种油门踏板插销组装设备，涉及油门踏板的技术领域，其技术方案要点包括机架体，所述机架体上设置有用于固定油门踏板的固定机构以及将销轴推送入油门踏板销孔内的推送机构；所述推送机构包括设置在所述机架体上并用于放置销轴的限位导向块，所述限位导向块远离所述固定机构的一侧设置有做朝向或远离所述限位导向块运动的插销推块，所述插销推块上设置有与所述限位导向块内的销轴匹配的推针。本实用新型具有在固定机构固定油门踏板后，插销推块向限位导向块移动，进而使得与限位导向块内的销轴匹配的推针起到推动销轴插入油门踏板内的作用，结构简单且安全系数高，显著提升油门踏板的插销安装固定效率。