用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
授权
摘要
本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。
基本信息
专利标题 ：
用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920969661.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-16
授权号 ：
CN210270619U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
孙维根罗沛泽方曙光
申请人 ：
宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920969661.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01V8/20 G08B13/183 G08C17/02 H02J7/35
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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