一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏
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摘要
公开一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，红外发射窗口内设置红外发射模块；室外移动机器人设置在工作区域的中间，虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点，其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，工作过程包括：1、进入工作区域开始运行；2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号，进入步骤3；3、记录当前位置和方向，朝方向‑θ0运行设定距离d0；4、朝方向θ0+Δθ运行，当全向红外接收装置收到红外编码信号后，停止运行，计算运行距离d1；5、计算与光电围栏的夹角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ运行。
基本信息
专利标题 ：
一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920969618.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-16
授权号 ：
CN210954733U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
孙维根林启诚方曙光
申请人 ：
宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920969618.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01V8/20 H04B10/40
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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