基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人，所述方法包括：获取原始图像；自原始图像中分离出H通道图像，统计所述H通道图像的直方图，并获取表征直方图峰值的第一参数；对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像；所述第一二值化图像包括具有不同像素值的工作区域和非工作区域；基于第一二值化图像统计表征第一二值化图像中非工作区域大小的第二参数；根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域。本发明可通过图像识别精确识别工作区域，节约成本，提升机器人的使用性能。
基本信息
专利标题 ：
基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494842A
申请号 ：
CN202011268393.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱绍明任雪
申请人 ：
苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区华虹街18号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘晓
优先权 ：
CN202011268393.6
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/28 G06V10/44
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201113
申请日 : 20201113
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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