基于危险区域进行机器人移动的方法及设备
实质审查的生效
摘要

本申请的目的是提供一种基于危险区域进行机器人移动的方法及设备,本申请通过定义危险区域的相关信息以及接口,根据所述危险区域的相关信息确定目标危险区域;通过所述接口将所述目标危险区域添加到机器人当前地图中,得到目标地图;根据目标危险区域的类型确定移动条件,并根据所述目标危险区域的类型以及移动条件在所述目标地图中构建对应的局部代价地图;根据所述局部代价地图规划机器人在所述目标危险区域中移动的路径,得到规划路径;将所述机器人在所述移动条件下按照所述规划路径进行移动。从而防止机器人在危险区域发生打滑或跌到或发生碰撞以及运行卡顿等。

基本信息
专利标题 :
基于危险区域进行机器人移动的方法及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114527745A
申请号 :
CN202210030387.X
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张晓凤庞粱白静
申请人 :
上海思岚科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢2层01单元
代理机构 :
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨颜颜
优先权 :
CN202210030387.X
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220112
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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