本申请的目的是提供一种基于危险区域进行机器人移动的方法及设备，本申请通过定义危险区域的相关信息以及接口，根据所述危险区域的相关信息确定目标危险区域；通过所述接口将所述目标危险区域添加到机器人当前地图中，得到目标地图；根据目标危险区域的类型确定移动条件，并根据所述目标危险区域的类型以及移动条件在所述目标地图中构建对应的局部代价地图；根据所述局部代价地图规划机器人在所述目标危险区域中移动的路径，得到规划路径；将所述机器人在所述移动条件下按照所述规划路径进行移动。从而防止机器人在危险区域发生打滑或跌到或发生碰撞以及运行卡顿等。