能够指定移动区域的机器人系统

专利权的终止

摘要

提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地而坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。

基本信息

专利标题：

能够指定移动区域的机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1853876A

申请号：

CN200610003664.9

公开（公告）日：

2006-11-01

申请日：

2006-01-09

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

郑一均

申请人：

LG电子株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

樊卫民

优先权：

CN200610003664.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J5/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/16

程序控制

法律状态

2018-02-27 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20060109
授权公告日 : 20080820
终止日期 : 20170109

2008-08-20 ：

授权

2006-12-27 ：

实质审查的生效

2006-11-01 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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