一种可平移、旋转、带力矩的腕臂螺栓自动紧固装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可平移、旋转、带力矩的腕臂螺栓自动紧固装置，包括主体框架、第一及第二直线驱动电机、履带驱动结构。本实用新型通过两直线驱动电机带动上螺栓枪滑动，对上螺栓枪间距调节，适应于不同规格镀锌钢平斜腕臂零件上螺栓，尤其是套管双耳上螺栓，使上螺栓枪能够在套耳的下方对其两侧上螺栓；通过伺服电机驱动结构带动主体框架上下升降，主体框架升降带动上螺栓枪升降，使上螺栓枪与套耳对齐，最后通过底座滑动固定于外界腕臂预配走行系统上，可带动该装置进退；通过在驱动齿条上设有第三直线驱动电机，对上螺栓枪位置进行旋转调节；通过在上螺栓枪内设有伺服电机、力矩传感器，对螺栓紧固力矩监控，避免拧紧或拧松的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种可平移、旋转、带力矩的腕臂螺栓自动紧固装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920969954.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210081117U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
胡安富刘德义李勇陈凯胡德亮张积卫吴建宇熊建伟田佳丽刘洪文
申请人 ：
中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新区武大园路一号徽商大厦A座801
代理机构 ：
武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江沣
优先权 ：
CN201920969954.1
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
