本实用新型涉及一种内稳摆动板式外点接触型机架，包括机架一、机架二、点接触装置、摆动板和摆动板驱动组件，机架一为两个且分别位于机架二的两侧，每个机架一上均安装有点接触装置，摆动板为竖直布置的两个且分别铰接在机架二两侧并与点接触装置对应，摆动板和与之对应布置的点接触装置之间形成用于被灼刻物通过的定位通道；其中，摆动板驱动组件驱动摆动板转动，摆动板与点接触装置配合使被灼刻物的灼刻部位到达灼刻区域。本实用新型可将激光灼刻点定位到被灼刻物特定位置(可指边缘)、特定角度(可指法线)、特定表面(可指近似的切平面)进行灼刻，实现被灼刻物激光灼刻标识设备与主生产线母线成夹角，与被灼刻物构成准定位机构的要求。