本实用新型公开了一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆和摆动滑板，所述摆动滑板的前后两侧边固定有侧护板，摆动滑板通过卡接折边滑动架设在滑杆的上杆壁上，两根滑杆的左右两端分别通过垂直与滑杆的端面的侧固定板固定连接，所述滑杆之间安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘，所述凸轮转盘的非圆心边侧竖直固定有凸轮连杆，凸轮连杆通过连接套的侧壁水平固定着摇臂的一端，摇臂的另一端固定在转动杆的杆壁上，转动杆转动固定在摆动滑板的底面上；本实用新型可以通过单电机可实现整块摆动滑板的左右循环摆动动作，结构简单，受力点均衡，摆动滑板的滑动动作平稳顺滑，整体的摆动机构占用的安装空间小。