本实用新型公开了一种带摄像头辅助的声源定位装置，包括装置本体，支撑杆的顶端设置有安装框，安装框的外侧的中部均设置有收音麦克风，卡槽的内部设置有固定框，固定框的内侧设置有防尘网，防尘网的一侧设置有固定板，固定板的一侧设置有固定杆，固定杆的表面设置有防滑套，本实用新型安装框的内部设置有存储芯片、DSP信号处理器、可编程程序控制器和蓄电板，安装框的内部设置有支撑架，支撑架的顶端设置有Y355电动机，Y355电动机的一侧设置有传动杆，传动杆的顶端设置有固定盘，固定盘的顶端设置有摄像头，安装框的底端设置有控制开关，增加摄像头起到摄像的作用，且增加Y355电动机便于带动固定盘进行旋转，从而便于根据声源对摄像头的位置进行调节。