本实用新型涉及隧道检测技术领域，且公开了一种隧道结构检测装置，包括套管，所述套管外表面的中部与卡环的中部套接，所述卡环的左侧与显示器的右侧卡接，所述套管的内部设置有升降柱，所述升降柱的顶端与仪器架的底部卡接，所述仪器架内的底部均匀设置有三组液压缸。该隧道结构检测装置，通过第二电机带动升降柱的上下移动，使得隧道结构检测装置便于对隧道的高处进行检测，且降低了检测人员从高处跌落的风险，通过设置有红外摄像仪和显示器，使得隧道结构检测装置的检测速度较快且测量结果更为直观，提升了隧道结构检测装置的检测效率，通过设置有摄像机和补光灯，使得隧道结构检测装置便于采集隧道内部结构图像。