本实用新型涉及AGV配件技术领域，特别涉及AGV与智能料仓的接驳与定位机构，包括AGV本体，智能料仓本体，AGV本体上端的红外线接收器通过接收到红外线发射器发出的红外线，使得AGV本体对智能料仓本体进行定位，设有滑块，滑动卡接的滑槽内部，且第一卡扣伸入到第一凹槽的内部，使得第一卡扣与第二卡扣相卡接，避免在移动时智能料仓本体发生偏移和倾斜的危险，增加运输的稳定性，当运输完成时，通过手动按压按压杆，使得按压杆压动第二卡扣下降，弹簧收缩，使得第二卡扣与第一卡扣相脱离卡接，AGC本体向挡板一侧移动，使得滑块脱离滑槽，且使得第一卡扣脱离第一凹槽的内部，即完成对智能料仓本体的运输。