本实用新型公开了三仓夹上料机构，包括水平传动机构、仓夹机构和顶升机构，所述仓夹机构分别与水平传动机构和顶升机构连接，所述仓夹机构的一侧设置有一号上料仓夹，所述仓夹机构在一号上料仓夹的一侧设置有二号上料仓夹。本实用新型通过一号上料仓夹水平移动至上料位后通过顶杆上移将陶瓷基板向上顶出，到位到位检测光线装置检测到有料时停止顶升，顶料气缸带动轴承将基板加紧实现粗定位，此时通过搬运吸头下移吸取陶瓷基板，顶料气缸退回，轴承复位顶杆下移，退回原位，防叠料吹气开启叠料检测光线装置检测是否有叠料，如果有，再吹一次，直至无叠料依次进行上述流程，能够有效的防止发生叠料情况的发生。