本实用新型公开了一种板材自动边界探测切割设备，包括操作平台和等离子切割机器人，所述操作平台一侧设置有等离子切割机器人，且操作平台顶面两端横向固定连接有移动架，并且移动架内部贯通开设有移动槽，所述移动架顶面开设有滑槽。本实用新型中，采用了移动块、移动槽、第一螺杆、第一转动把手、第二螺杆和夹持件，使用者可根据板材的形状调整夹持件的位置，使夹持件能夹住板材一角，从而固定住夹持件，本装置中，通过移动块的移动和第二螺杆的伸入，可使夹持件移动至操作平台平面内任意位置，可对异形板材进行夹持，能夹持小尺寸板材，相对于传统的夹持装置，夹持范围广，对板材的尺寸适应性强，非常适合用于小型及异形板材的夹持。