本发明公开了一种自动移动设备的边界识别方法、装置及存储介质，该方法包括：通过配置在自动移动设备内的检测装置检测电磁场，得到检测信号；获取检测信号对应的N级增益信号；对每级增益信号进行连续采样，得到该增益信号对应的采样点序列，从采样点序列中确定多个特征点，根据特征点判断该增益信号是否满足预设信号条件；若任意一级增益信号均不满足预设信号条件，则根据第N级增益信号的各个特征点对应的特征时刻，在第N‑1级增益信号对应的采样点序列中确定与特征时刻一一对应的目标特征点；根据各个目标特征点进行边界的识别。本发明利用信号之间的关联关系，根据时间同步原则确定数据进行边界的识别，提高了边界识别的效率。