本实用新型提供双后桥油气缸平衡悬架，包括滑槽架，连轴架，轮内架，底架，中间架，液压缸，连接杆，轮体架和轮体；所述滑槽架设置为槽钢结构，且滑槽架平面中间一侧一体式设置有连轴架；所述滑槽架平面两端均通过铆接固定设置有轮内架；连接杆的设置，将平衡悬架两侧的液压缸平衡且灵活连接，为平衡悬架提供了调整角度的功能，可以通过控制两组液压缸调整到不同的形态可以将两组轮体调节至不同的高度，在移动时可以进行水平位置调整，通过两组轮体的位置偏差改变车体的角度，以便灵活适用于长坡下坡等不同的形态场景进行调整，方便使用人员寻找更加安全舒适的姿态。