本实用新型公开的一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，包括圆环形的转接平台，转接平台内侧均匀间隔设置有三个固定台，转接平台内底部每两个固定台之间均设置有一加速度计，三个固定台上共同连接有一伞骨形抖动台架，抖动台架与固定台连接处均设置有减震单元，抖动台架上每两个固定台之间均向外延伸形成有一安装面，安装面上均设置有与加速度计对应的激光陀螺谐振腔。本实用新型一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，将三个激光陀螺集成在一次加工成型的抖动台架上，略去单陀螺谐振腔内部原有的机械抖动部分，使整个装置机械抖动一体化，从而减少了原有繁琐的机械结构控制单元，使装置整体结构变得更加紧凑。