本实用新型公开了一种双轴陀螺仪惯性传感器，包括处理模块、电源模块、串口模块、两个陀螺芯片和两个温度传感器，两个陀螺芯片和两个温度传感器分别通信连接所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端通信连接所述串口模块。本实用新型通过设置两个陀螺芯片实时测量载体的两轴角速率，实现双轴测量，相比于传统单轴陀螺仪，本实用新型检测精度更高，同时本实用新型还设置有温度传感器，用以实时检测载体温度，并将数据实时传入处理模块，处理模块根据温度数据和陀螺芯片传输的数据，实现对陀螺仪的温度补偿，使陀螺仪达到温度性能优异和全温稳定性好的性能，避免传统陀螺仪存在的全温稳定性差的问题，进而进一步的提高了检测精度。