本发明公开一种温度传感与抑制缺陷的固体波动局部化惯性导航陀螺仪，包括陀螺基座、杯形谐振子、环肋、压电电极、电路板和密封罩；所述陀螺基座的上表面中部设有圆台，陀螺基座的底部设有凹槽，所述圆台中部设有与所述凹槽贯通的连接孔；陀螺基座上环绕圆台均匀设有用于与安装平台连接的固定孔；所述杯形谐振子通过安装螺栓和所述连接孔安装在圆台上方；所述圆台上表面固定有电路板，所述压电电极呈正八边形排布在杯形谐振子底部，压电电极下表面通过引线与所述电路板连接；所述圆台侧壁设有螺纹并与密封罩螺纹连接；所述杯形谐振子的谐振环外侧周期性的设有环肋，所述环形肋沿杯形谐振子谐振环中间向两侧对称分布。