本申请提供一种波动陀螺仪结构，涉及惯性导航技术领域，包括主锚点结构以及连接于主锚点结构和主体波动圆环之间的多个冗余子陀螺结构，多个冗余子陀螺结构以主锚点结构为中心旋转对称，主锚点结构键合于基底，每个第一电极组均包括第一内电极和第一外电极，第一内电极通过设置于基底上的金属线与第一外电极电连接，以与第一环形谐振子配合形成第一电容器，每个第二电极组和每个第一内电极用于配合对应的冗余子陀螺结构形成第二电容器，如此，可以通过多个冗余子陀螺结构加主体波动圆环形成了多加一的陀螺结构，从而能够实现信息冗余，当其中部分陀螺结构失效时，依然能够继续完成传感任务，有效提升了波动陀螺仪结构的环境适用性和可靠性。