本发明涉及一种用于机抖激光陀螺惯性导航系统的可控减振装置及减振方法，属惯性导航领域，包括惯性传感器安装框架、S型折叠梁减振装置、折叠梁减振装置安装座和安装基座。本发明有如下技术效果：本发明可以使惯性传感器装配体在径向平动和摇摆运动的方向解耦，减少惯性传感器装配体在共振区的复杂振动响应，改善惯性传感器装配体的隔振性能；本发明对减振器的形变进行实时测量、控制和消除，进一步减小惯性传感器装配体与载体之间由于减振器带来的误差；将S型折叠梁减振装置的形变实时地输入到机抖激光陀螺惯性导航系统中，与惯性器件测量得到的惯性传感器装配体角速度和加速度信号进行整合处理，从而得到载体高精度的实时姿态和位置输出。