本实用新型公开了一种基于云计算的无人停车场收费装置，属于停车技术领域，包括外壳，外壳的前后两端均连接有车辆信息记录模块，车辆信息记录模块包括高清摄像头、时间记录模块和车辆记录模块，一对高清摄像头分别固定连接于外壳的前后两端，时间记录模块和车辆记录模块均设置在高清摄像头内端，且时间记录模块和车辆记录模块均电性连接于高清摄像头，高清摄像头内安装有红外传感器，外壳的前内壁自上而下依次固定连接有第一指令收发模块和指令执行模块，指令执行模块电性连接于第一指令收发模块，外壳的后内壁固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出端贯穿外壳，便于实现无人监测，可自行进行停车收费，操作便捷，实用性强。