本实用新型公开了一种旋转式码垛机，包括：机架；旋转机构，其用于驱动机架在水平面上作往复自转运动；码垛箱，其滑动安装于机架上；以及升降机构，其设于支架上，用于驱动码垛箱在竖直平面内往复升降。根据本实用新型，其采用旋转式码垛，不仅大大减小了码垛机的占地面积，还提高了码垛效率；此外，一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转；通过对机架的结构设计，提高了机架的空间利用率。