一种具有旋转式夹持头的码垛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种产品码垛设备，尤其为一种具有旋转式夹持头的码垛机械手，包括底座、控制箱、旋转臂以及旋转夹持爪，控制箱位于底座的正上方且通过升降机构与底座紧密连接，旋转臂安装于控制箱上，旋转臂的底端安装有与旋转臂转动连接的旋转夹持爪；升降机构包括固定于底座的顶面中间位置的外空心柱，外空心柱内安装有外壳，外壳内转动连接有蜗杆以及与蜗杆相互啮合的涡轮，涡轮上螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端固定有支撑板，支撑板的顶面上紧密焊接有内支撑柱。本实用新型采用升降机构以及减震板，解决了一般码垛机械手在针对高度差异较大的不同产品时，往往不能很好的调节机械手自身的高度，对码垛的效率具有较大影响的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有旋转式夹持头的码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020800110.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212221730U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
劳森泉杨耀波李桥佳马远聪张家彪
申请人 ：
广东温氏乳业有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区亚铝大街东12号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020800110.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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