一种可360°旋转的码垛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种可360°旋转的码垛机械手,包括底座，所述底座的顶部通过回转支承转动安装有转盘，转盘的顶部设置有竖向的立柱，立柱的侧面设置有可升降的悬臂，悬臂的底部设置有可滑动的夹具座板，夹具座板向靠近或远离立柱的方向移动，夹具座板的底部设置有可回转的夹具总成，本实用新型解决了坐标式码垛机械手码垛范围小，方式单一，六轴码垛机械手价格高昂，大部分码垛设备的使用局限性较大的问题，通过本360°可旋转式码垛机械手，使得码垛操作的有效范围更大，且可支持几个点位同时码垛，效率更高，设备的结构较为简单，其造价相较于六轴机械手更加低廉，最终，本旋转式的机械手适用性更加广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种可360°旋转的码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020891283.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212635736U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
张建
申请人 ：
天津恒美智能制造有限公司
申请人地址 ：
天津市武清区东马圈镇东旺道4号
代理机构 ：
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓蕾
优先权 ：
CN202020891283.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
