本实用新型涉及旋转码垛设备技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的提升结构,解决了现有码垛机码垛范围较小且码垛方式比较单一、价格高昂的缺点，包括底座，所述底座的外侧设置有支承，所述支承的内部活动连接有转盘，所述转盘的顶部通过螺栓固定有立柱，转盘的一侧还设置有旋转电动减速机，立柱的顶部通过螺栓固定有提升电机减速机，立柱的两端内部还通过轴承连接有链轮，两所述链轮的外侧套设有链条，其通过链条固定有水平设置的悬臂，所述悬臂的一侧外部通过螺栓固定有移动电机减速机，回转支承的内圈与转盘、立柱连接，旋转电机减速机安装在转盘上并通过输出轴带动齿轮以实现立柱的旋转运动。