一种可多方位旋转的码垛机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内开设有空腔，所述空腔底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机，该可多方位旋转的码垛机械手设计合理，能够通过刮板对管道内壁进行清理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。
基本信息
专利标题 ：
一种可多方位旋转的码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020904452.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212150826U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
肖剑锋
申请人 ：
肖剑锋
申请人地址 ：
广东省广州市白云区鹤龙街联边彭西华联工业区3楼办公室之二
代理机构 ：
广州速正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高早红
优先权 ：
CN202020904452.3
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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