一种旋转码垛机械手的减速机构
授权
摘要
本实用新型涉及旋转码垛机技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座、立柱和悬臂，所述立柱通过转盘安装于底座上，转盘内设置有回转支承，回转支承的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机驱动的齿轮，且回转支承的内圈与转盘连接固定，所述立柱的一侧通过提升电机减速机安装有导轨，悬臂的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂的内部安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，同步带的一侧连接有夹具座板。相比于现有技术，本实用新型通过将旋转码垛机的夹具减速机替换为RV减速机，使得其精度得到了更好的保证，并使其在反复的回转运动后仍能进行较为精确的定位，从而大大提高了设备的使用性能。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转码垛机械手的减速机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020892096.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212768607U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
张建
申请人 ：
天津恒美智能制造有限公司
申请人地址 ：
天津市武清区东马圈镇东旺道4号
代理机构 ：
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓蕾
优先权 ：
CN202020892096.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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