本实用新型公开了带机械手功能减速机，其特征在于：包括上中下减速机部件，中间减速机部件连接于行走座，行走座上转动设有行走齿轮，中间减速机部件具有输出轴套，输出轴套设有花键内孔，花键内孔中间穿过花键轴，花键轴的上轴端连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接。本实用新型可实现下输出轴的升降、水平行走和两个方向的旋转动作，来满足镀锌生产线工作需求，不仅结构简单、外形紧凑，而且耐高温、使用寿命长。