多功能机械手
专利权的终止
摘要
多功能机械手,包括一个可以移动的机械手,以及控制机械手移动的控制芯片,其特征在于,所述机械手设置在一个小车上,小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮,所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴,所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴,所述芯片为可读写芯片。本实用新型可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作,完成分拣运输的工作,且机械手工作智能化高,可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
基本信息
专利标题 :
多功能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720075321.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-10-09
授权号 :
CN201109116Y
授权日 :
2008-09-03
发明人 :
梁端刚沈宇裴陈俊杰马德清何桂清
申请人 :
上海市吴淞中学
申请人地址 :
200940上海市宝山区泰和路99号
代理机构 :
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 :
陈学雯
优先权 :
CN200720075321.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2011-01-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101029352981
IPC(主分类) : B25J 5/00
专利号 : ZL2007200753213
申请日 : 20071009
授权公告日 : 20080903
终止日期 : 20091109
号牌文件序号 : 101029352981
IPC(主分类) : B25J 5/00
专利号 : ZL2007200753213
申请日 : 20071009
授权公告日 : 20080903
终止日期 : 20091109
2008-09-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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