多功能取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能取料机械手，包括基座和安装于基座的取料机构，取料机构包括用于抓取环形物料的第一取料机构、用于吸取薄板型物料的第二取料机构和用于抓取类托盘物料的第三取料机构中的至少两种；第一取料机构包括至少两支撑板和能够驱动支撑板并拢或撑开的支撑板驱动机构；第二取料机构包括抓手和能够驱动抓手靠近或远离的抓手驱动机构；第三取料机构包括用于吸取薄板型物料的吸盘和能够驱动吸盘动作的吸盘驱动机构。本实用新型通过取料机构、支撑板驱动机构、抓手驱动机构和吸盘驱动机构等的设计，能够实现对环形物料、薄板型物料和类托盘物料中的至少两种物料的抓取，集成度高，减少占用空间，提高抓取不同物料的效率。
基本信息
专利标题 ：
多功能取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021847047.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212424624U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
白国超韩丙坤
申请人 ：
知行机器人科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王晓玲
优先权 ：
CN202021847047.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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