本实用新型公开了一种基于机械手行业的新型减速机输出结构，包括外防护套，所述外防护套的顶端设置有模块组件，所述模块组件包括输出端法兰、输出轴承一和输出轴承二，所述输出端法兰的顶端面内侧开设有供输出轴承一放置的槽，所述输出轴承二放置在所述输出端法兰的底端面内侧，所述模块组件的内侧还贯穿有输出轴，所述输出轴由平键、轴体、限位凸环一，以及限位凸环二构成；模块化设计，可实现在保证现有负载扭矩足够的情况切换高承载能力的输出轴结构，以适配严格应用工况；轴承的特殊匹配设计及输出法兰的结构设计，解决了同规格或浪费或不足的匹配现象，通过对行业应用的研究，优化不同规格的轴承下的承载力设计。