本实用新型提供了一种减速机的输出轴密封结构，属于减速机技术领域。它解决了现有的输出轴的密封效果不好的问题。本减速机的输出轴密封结构，减速机包括壳体，壳体内穿设有输出轴，输出轴的两端均套设有输出轴承，本输出轴密封结构包括两个分别套设在输出轴两端的油封，两个输出轴承均位于两个油封之间，输出轴承和油封均与壳体的内侧壁相抵靠，本输出轴密封结构还包括由壳体内侧壁凸起形成的与油封一一对应设置的限位凸起，限位凸起嵌入位于输出轴同一侧的输出轴承和油封之间，限位凸起的一侧与输出轴承相抵靠，限位凸起的另一侧与油封相抵靠。本减速机的输出轴密封结构能提升对输出轴的密封效果。