本实用新型公开一种减速机密封结构，包括：箱体、旋转轴、透盖、油封和轴承；透盖、油封和轴承顺序套设于旋转轴，透盖与箱体连接，轴承容纳于箱体内的轴承孔内，油封位于透盖内远离轴承的一侧；透盖朝向轴承的一侧设置有共轴线的止口环和间隙密封环，止口环的直径大于间隙密封环的直径，止口环的端面与轴承的外圈端面相抵靠，间隙密封环的内孔直径与旋转轴的外直径相配合并且为间隙密封，透盖朝向轴承的一侧开设有贯穿止口环的进油槽和回油槽；箱体沿旋转轴的轴线方向开设有第一进油孔和第一回油孔，进油槽分别与第一进油孔相连通，回油槽分别与第一回油孔相连通。该减速机密封结构包含间隙密封和油封密封，起到双重密封作用，可以有效防止漏油。