本实用新型公开了一种减速机密封结构，包括密封罩，所述密封罩内设置有减速机，所述减速机左侧设置有输出轴，所述输出轴左端贯穿密封罩，所述输出轴外侧设置有密封机构，且所述密封机构与密封罩连接，所述密封罩底部设置有减震机构，所述减震机构底部内对称设置有散热机构，所述减震机构底部对称设置有防护机构，所述减震机构底部四角设置有支撑腿，所述密封机构包括密封板、滑动环与凹槽，所述密封板套设于输出轴外侧，且所述密封板与密封罩连接，所述凹槽开设于密封板内，本实用新型结构简单，设计合理，通过密封罩对减速机进行密封，并且在保证其密封效果的同时，能够对减速机进行减震以及散热，从而更好的对减速机进行保护。